(19) The Book on Sacrifices
كتاب الأضاحى عن رسول الله صلى الله عليه وسلم
(11) Chapter: The Evidence That The Udhiyah (sacrifice) Is A Sunnah
(11) باب الدَّلِيلِ عَلَى أَنَّ الأُضْحِيَةَ سُنَّةٌ
Jami` at-Tirmidhi 1507 
Narrated Ibn 'Umar :
"The Messenger of Allah (ﷺ) stayed in Al-Madinah for ten years performing the Udhiyah.
حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ مَنِيعٍ، وَهَنَّادٌ، قَالاَ حَدَّثَنَا ابْنُ أَبِي زَائِدَةَ، عَنْ حَجَّاجِ بْنِ أَرْطَاةَ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ أَقَامَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم بِالْمَدِينَةِ عَشْرَ سِنِينَ يُضَحِّي ‏.‏ قَالَ أَبُو عِيسَى هَذَا حَدِيثٌ حَسَنٌ ‏.‏
Grade :  Da'if (Darussalam)
Reference : Jami` at-Tirmidhi 1507
In-book reference : Book 19, Hadith 18
English translation : Vol. 1, Book 17, Hadith 1507