(6) The Book of the Times (of Prayer)
كتاب المواقيت
(30) Chapter: Whoever Catches Up With A Rak'ah Of The Prayer
(30) باب مَنْ أَدْرَكَ رَكْعَةً مِنَ الصَّلاَةِ ‏
Sunan an-Nasa'i 556 
It was narrated that Abu Hurairah said:
"The Messenger of Allah (ﷺ) said: 'Whoever catches up with a Rak'ah of the prayer has caught up with it."
أَخْبَرَنِي شُعَيْبُ بْنُ شُعَيْبِ بْنِ إِسْحَاقَ، قَالَ حَدَّثَنَا أَبُو الْمُغِيرَةِ، قَالَ حَدَّثَنَا الأَوْزَاعِيُّ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ سَعِيدِ بْنِ الْمُسَيَّبِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ مَنْ أَدْرَكَ مِنَ الصَّلاَةِ رَكْعَةً فَقَدْ أَدْرَكَهَا ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan an-Nasa'i 556
In-book reference : Book 6, Hadith 63
English translation : Vol. 1, Book 6, Hadith 557