(6) The Book of the Times (of Prayer)
كتاب المواقيت
(30) Chapter: Whoever Catches Up With A Rak'ah Of The Prayer
(30) باب مَنْ أَدْرَكَ رَكْعَةً مِنَ الصَّلاَةِ ‏
Sunan an-Nasa'i 554 
It was narrated from Abu Hurairah that the Messenger of Allah (ﷺ) said:
"Whoever catches up with a Rak'ah of the prayer, then he has caught up with it."
أَخْبَرَنَا إِسْحَاقُ بْنُ إِبْرَاهِيمَ، قَالَ حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ إِدْرِيسَ، قَالَ حَدَّثَنَا عُبَيْدُ اللَّهِ بْنُ عُمَرَ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ أَبِي سَلَمَةَ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، عَنْ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ مَنْ أَدْرَكَ مِنَ الصَّلاَةِ رَكْعَةً فَقَدْ أَدْرَكَهَا ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan an-Nasa'i 554
In-book reference : Book 6, Hadith 61
English translation : Vol. 1, Book 6, Hadith 555