(1) The Book of Purification
كتاب الطهارة
(188) Chapter: Rubbing Semen From A Garment
(188) باب فَرْكِ الْمَنِيِّ مِنَ الثَّوْبِ
Sunan an-Nasa'i 297 
It was narrated from Hammam bin Al-Harith that 'Aishah said:
"I remember when I could do no more than rub it form the garment of the Messenger of Allah (ﷺ)."
أَخْبَرَنَا عَمْرُو بْنُ يَزِيدَ، قَالَ حَدَّثَنَا بَهْزٌ، قَالَ حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، قَالَ الْحَكَمُ أَخْبَرَنِي عَنْ إِبْرَاهِيمَ، عَنْ هَمَّامِ بْنِ الْحَارِثِ، أَنَّ عَائِشَةَ، قَالَتْ لَقَدْ رَأَيْتُنِي وَمَا أَزِيدُ عَلَى أَنْ أَفْرُكَهُ مِنْ ثَوْبِ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan an-Nasa'i 297
In-book reference : Book 1, Hadith 298
English translation : Vol. 1, Book 1, Hadith 298