(1) The Book of Faith
كتاب الإيمان
(31) Chapter: Calling a runaway slave a kafirg
(31) باب تَسْمِيَةِ الْعَبْدِ الآبِقِ كَافِرًا ‏‏
Sahih Muslim 70 

Jarir b. Abdullah reported it from the Holy Prophet:

When the slave runs away from his master, his prayer is not accepted.
حَدَّثَنَا يَحْيَى بْنُ يَحْيَى، أَخْبَرَنَا جَرِيرٌ، عَنْ مُغِيرَةَ، عَنِ الشَّعْبِيِّ، قَالَ كَانَ جَرِيرُ بْنُ عَبْدِ اللَّهِ يُحَدِّثُ عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ إِذَا أَبَقَ الْعَبْدُ لَمْ تُقْبَلْ لَهُ صَلاَةٌ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 70
In-book reference : Book 1, Hadith 136
USC-MSA web (English) reference : Book 1, Hadith 131
  (deprecated numbering scheme)