Translation
(8) The Chapters Regarding Zakat
كتاب الزكاة
(11) Chapter: What kind of camels should be taken
(11) باب مَا يَأْخُذُ الْمُصَدِّقُ مِنَ الإِبِلِ
Sunan Ibn Majah 1802 
Jarir bin Abdullah narrated that:
the Messenger of Allah said: “The Zakat collector should not come back unless the people are pleased with him.”
حَدَّثَنَا عَلِيُّ بْنُ مُحَمَّدٍ، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ إِسْرَائِيلَ، عَنْ جَابِرٍ، عَنْ عَامِرٍ، عَنْ جَرِيرِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ ‏ "‏ لاَ يَرْجِعُ الْمُصَدِّقُ إِلاَّ عَنْ رِضًا ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 1802
In-book reference : Book 8, Hadith 20
English translation : Vol. 3, Book 8, Hadith 1802