Translation
(24) Obligatory Charity Tax (Zakat)
كتاب الزكاة
(18) Chapter: The wealthy only are required to give in charity
(18) باب لاَ صَدَقَةَ إِلاَّ عَنْ ظَهْرِ غِنًى
Sahih al-Bukhari 1426 

Narrated Abu Huraira:

The Prophet (p.b.u.h) said, "The best charity is that which is practiced by a wealthy person. And start giving first to your dependents."

حَدَّثَنَا عَبْدَانُ، أَخْبَرَنَا عَبْدُ اللَّهِ، عَنْ يُونُسَ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، قَالَ أَخْبَرَنِي سَعِيدُ بْنُ الْمُسَيَّبِ، أَنَّهُ سَمِعَ أَبَا هُرَيْرَةَ ـ رضى الله عنه ـ عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ خَيْرُ الصَّدَقَةِ مَا كَانَ عَنْ ظَهْرِ غِنًى، وَابْدَأْ بِمَنْ تَعُولُ ‏"‏‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 1426
In-book reference : Book 24, Hadith 30
USC-MSA web (English) reference : Vol. 2, Book 24, Hadith 507
  (deprecated numbering scheme)