(43) General Behavior (Kitab Al-Adab)
كتاب الأدب
(146) Chapter: Regarding who should be greeted first
(146) باب مَنْ أَوْلَى بِالسَّلاَمِ
Sunan Abi Dawud 5199 
Abu Hurairah reported the Messenger of Allah (May peace be upon him) as saying:
one who is riding should salute one who is walking. He then mentioned the rest of the tradition.
حَدَّثَنَا يَحْيَى بْنُ حَبِيبِ بْنِ عَرَبِيٍّ، أَخْبَرَنَا رَوْحٌ، حَدَّثَنَا ابْنُ جُرَيْجٍ، قَالَ أَخْبَرَنَا زِيَادٌ، أَنَّ ثَابِتًا، مَوْلَى عَبْدِ الرَّحْمَنِ بْنِ زَيْدٍ أَخْبَرَهُ أَنَّهُ، سَمِعَ أَبَا هُرَيْرَةَ، يَقُولُ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ يُسَلِّمُ الرَّاكِبُ عَلَى الْمَاشِي ‏"‏ ‏.‏ ثُمَّ ذَكَرَ الْحَدِيثَ ‏.‏
Grade :  Sahih (Al-Albani) صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 5199
In-book reference : Book 43, Hadith 427
English translation : Book 42, Hadith 5180