(24) The Book of Hajj
كتاب مناسك الحج
(159) Chapter: Touching The Corner With A Crookd-Dnded Stick
(159) باب اسْتِلاَمِ الرُّكْنِ بِالْمِحْجَنِ
Sunan an-Nasa'i 2954 
It was narrated from Abdullah bin Abbas that:
the Messenger of Allah circumambulated (the Kabah) during the Farewell Pilgrimage on a camel, touching the Corner with a crook-ended stick.
أَخْبَرَنَا يُونُسُ بْنُ عَبْدِ الأَعْلَى، وَسُلَيْمَانُ بْنُ دَاوُدَ، عَنِ ابْنِ وَهْبٍ، قَالَ أَخْبَرَنِي يُونُسُ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَبَّاسٍ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم طَافَ فِي حَجَّةِ الْوَدَاعِ عَلَى بَعِيرٍ يَسْتَلِمُ الرُّكْنَ بِمِحْجَنٍ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan an-Nasa'i 2954
In-book reference : Book 24, Hadith 337
English translation : Vol. 3, Book 24, Hadith 2957