(1) The Book of Purification
كتاب الطهارة
(129) Chapter: The Obligation Of Ghusl When The Two Circumcised Parts Meet
(129) باب وُجُوبِ الْغُسْلِ إِذَا الْتَقَى الْخِتَانَانِ
Sunan an-Nasa'i 191 
It was narrated from Abu Hurairah that the Messenger of Allah (ﷺ) said:
"When (a man) sits between the four parts of his wife's body and exerts himself, then Ghusl becomes obligatory."
أَخْبَرَنَا مُحَمَّدُ بْنُ عَبْدِ الأَعْلَى، قَالَ حَدَّثَنَا خَالِدٌ، قَالَ حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، عَنْ قَتَادَةَ، قَالَ سَمِعْتُ الْحَسَنَ، يُحَدِّثُ عَنْ أَبِي رَافِعٍ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ إِذَا جَلَسَ بَيْنَ شُعَبِهَا الأَرْبَعِ ثُمَّ اجْتَهَدَ فَقَدْ وَجَبَ الْغُسْلُ ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan an-Nasa'i 191
In-book reference : Book 1, Hadith 192
English translation : Vol. 1, Book 1, Hadith 191