(1) The Book of Purification and its Sunnah
كتاب الطهارة وسننها
(31) Chapter: Washing a vessel that has been licked by a dog
(31) باب غَسْلِ الإِنَاءِ مِنْ وُلُوغِ الْكَلْبِ
Sunan Ibn Majah 366 
It was narrated that Ibn 'Umar said:
"The Messenger of Allah said: 'If a dog licks the vessel of anyone of you, let him wash it seven times.'"
حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ يَحْيَى، حَدَّثَنَا ابْنُ أَبِي مَرْيَمَ، أَنْبَأَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ عُمَرَ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ ‏ "‏ إِذَا وَلَغَ الْكَلْبُ فِي إِنَاءِ أَحَدِكُمْ فَلْيَغْسِلْهُ سَبْعَ مَرَّاتٍ ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Hasan (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 366
In-book reference : Book 1, Hadith 100
English translation : Vol. 1, Book 1, Hadith 366