Translation
(6) Chapters Regarding Funerals
كتاب الجنائز
(47) Chapter: What was narrated concerning visiting the graves
(47) باب مَا جَاءَ فِي زِيَارَةِ الْقُبُورِ
Sunan Ibn Majah 1570 
It was narrated from ‘Aishah that the Messenger of Allah (ﷺ) gave permission for visiting the graves.
حَدَّثَنَا إِبْرَاهِيمُ بْنُ سَعِيدٍ الْجَوْهَرِيُّ، حَدَّثَنَا رَوْحٌ، حَدَّثَنَا بِسْطَامُ بْنُ مُسْلِمٍ، قَالَ سَمِعْتُ أَبَا التَّيَّاحِ، قَالَ سَمِعْتُ ابْنَ أَبِي مُلَيْكَةَ، عَنْ عَائِشَةَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ رَخَّصَ فِي زِيَارَةِ الْقُبُورِ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 1570
In-book reference : Book 6, Hadith 138
English translation : Vol. 1, Book 6, Hadith 1570