(5) Establishing the Prayer and the Sunnah Regarding Them
كتاب إقامة الصلاة والسنة فيها
(124) Chapter: What was narrated concerning Witr when traveling
(124) باب مَا جَاءَ فِي الْوِتْرِ فِي السَّفَرِ
Sunan Ibn Majah 1193 
It was narrated from Salim that his father said:
“The Messenger of Allah (ﷺ) used to pray two Rak’ah while traveling, and he did not do more than that. And he used to pray Tahajjud at night.” I asked: “Did he pray Witr?” He said: “Yes.”
حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ سِنَانٍ، وَإِسْحَاقُ بْنُ مَنْصُورٍ، قَالاَ حَدَّثَنَا يَزِيدُ بْنُ هَارُونَ، أَنْبَأَنَا شُعْبَةُ، عَنْ جَابِرٍ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ أَبِيهِ، قَالَ: كَانَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ يُصَلِّي فِي السَّفَرِ رَكْعَتَيْنِ. لاَ يَزِيدُ عَلَيْهِمَا. وَكَانَ يَتَهَجَّدُ مِنَ اللَّيْلِ ‏.‏ قُلْتُ وَكَانَ يُوتِرُ؟ قَالَ: نَعَمْ ‏.‏
Grade :  Da’if (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 1193
In-book reference : Book 5, Hadith 391
English translation : Vol. 1, Book 5, Hadith 1193