(5) Establishing the Prayer and the Sunnah Regarding Them
كتاب إقامة الصلاة والسنة فيها
(71) Chapter: The number of prostrations in the Qur’an
(71) باب عَدَدِ سُجُودِ الْقُرْآنِ
Sunan Ibn Majah 1058 
It was narrated that Abu Hurairah said:
“We prostrated with the Messenger of Allah (ﷺ) in “When the heaven is split asunder” [84:1] and “Read! In the Name of your Lord.” [96:1]
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ بْنُ عُيَيْنَةَ، عَنْ أَيُّوبَ بْنِ مُوسَى، عَنْ عَطَاءِ بْنِ مِينَاءَ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ سَجَدْنَا مَعَ رَسُولِ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ فِي ‏{إِذَا السَّمَاءُ انْشَقَّتْ}‏ وَ ‏{اقْرَأْ بِاسْمِ رَبِّكَ}
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 1058
In-book reference : Book 5, Hadith 256
English translation : Vol. 1, Book 5, Hadith 1058