Translation
(9) Times of the Prayers
كتاب مواقيت الصلاة
(33) Chapter: To offer the missed Salat (prayers) and the like after the 'Asr prayer
(33) باب مَا يُصَلَّى بَعْدَ الْعَصْرِ مِنَ الْفَوَائِتِ وَنَحْوِهَا
Sahih al-Bukhari 593 

Narrated `Aisha:

Whenever the Prophet (ﷺ) come to me after the `Asr prayer, he always prayed two rak`at.

حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ عَرْعَرَةَ، قَالَ حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، عَنْ أَبِي إِسْحَاقَ، قَالَ رَأَيْتُ الأَسْوَدَ وَمَسْرُوقًا شَهِدَا عَلَى عَائِشَةَ قَالَتْ مَا كَانَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم يَأْتِينِي فِي يَوْمٍ بَعْدَ الْعَصْرِ إِلاَّ صَلَّى رَكْعَتَيْنِ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 593
In-book reference : Book 9, Hadith 68
USC-MSA web (English) reference : Vol. 1, Book 10, Hadith 567
  (deprecated numbering scheme)