(9) The Book on Hajj
كتاب الحج عن رسول الله صلى الله عليه وسلم
(91) Chapter: What Has Been Related About Performing Umrah From At-Tan'im
(91) باب مَا جَاءَ فِي الْعُمْرَةِ مِنَ التَّنْعِيمِ
Jami` at-Tirmidhi 934 
Amr bin Aws narrated from Abdur-Rahman bin Abi Bakr:
"The Prophet ordered Abdur-RAhman bin Abi Bakr to (accompany) Aishah to perform Umrah from At-Tan'im."
حَدَّثَنَا يَحْيَى بْنُ مُوسَى، وَابْنُ أَبِي عُمَرَ، قَالاَ حَدَّثَنَا سُفْيَانُ بْنُ عُيَيْنَةَ، عَنْ عَمْرِو بْنِ دِينَارٍ، عَنْ عَمْرِو بْنِ أَوْسٍ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ بْنِ أَبِي بَكْرٍ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم أَمَرَ عَبْدَ الرَّحْمَنِ بْنَ أَبِي بَكْرٍ أَنْ يُعْمِرَ عَائِشَةَ مِنَ التَّنْعِيمِ ‏.‏ قَالَ أَبُو عِيسَى هَذَا حَدِيثٌ حَسَنٌ صَحِيحٌ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Jami` at-Tirmidhi 934
In-book reference : Book 9, Hadith 127
English translation : Vol. 2, Book 4, Hadith 934