(9) The Book on Hajj
كتاب الحج عن رسول الله صلى الله عليه وسلم
(44) Chapter: What Has Been Related About It Being Disliked To Perform Tawaf While Naked
(44) باب مَا جَاءَ فِي كَرَاهِيَةِ الطَّوَافِ عُرْيَانًا
Jami` at-Tirmidhi 872 
Zaid bin Uthai said:
(Another chain) and they said: "Zaid bin Yuthai" and this is more correct.
حَدَّثَنَا ابْنُ أَبِي عُمَرَ، وَنَصْرُ بْنُ عَلِيٍّ، قَالاَ حَدَّثَنَا سُفْيَانُ بْنُ عُيَيْنَةَ، عَنْ أَبِي إِسْحَاقَ، نَحْوَهُ وَقَالاَ زَيْدُ بْنُ يُثَيْعٍ ‏.‏ وَهَذَا أَصَحُّ ‏.‏ قَالَ أَبُو عِيسَى وَشُعْبَةُ وَهِمَ فِيهِ فَقَالَ زَيْدُ بْنُ أُثَيْلٍ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Jami` at-Tirmidhi 872
In-book reference : Book 9, Hadith 65
English translation : Vol. 2, Book 4, Hadith 872