(2) The Book on Salat (Prayer)
كتاب الصلاة
(122) Chapter: What Has Been Related About Sleeping In The Masjid
(122) باب مَا جَاءَ فِي النَّوْمِ فِي الْمَسْجِدِ
Jami` at-Tirmidhi 321 
Ibn Umar narrated:
"We would sleep in the Masjid during the time of Allah's Messenger and we were young men."
حَدَّثَنَا مَحْمُودُ بْنُ غَيْلاَنَ، حَدَّثَنَا عَبْدُ الرَّزَّاقِ، أَخْبَرَنَا مَعْمَرٌ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ سَالِمٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ كُنَّا نَنَامُ عَلَى عَهْدِ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فِي الْمَسْجِدِ وَنَحْنُ شَبَابٌ ‏.‏ قَالَ أَبُو عِيسَى حَدِيثُ ابْنِ عُمَرَ حَدِيثٌ حَسَنٌ صَحِيحٌ ‏.‏ وَقَدْ رَخَّصَ قَوْمٌ مِنْ أَهْلِ الْعِلْمِ فِي النَّوْمِ فِي الْمَسْجِدِ ‏.‏ قَالَ ابْنُ عَبَّاسٍ لاَ يَتَّخِذُهُ مَبِيتًا وَلاَ مَقِيلاً ‏.‏ وَقَوْمٌ مِنْ أَهْلِ الْعِلْمِ ذَهَبُوا إِلَى قَوْلِ ابْنِ عَبَّاسٍ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Jami` at-Tirmidhi 321
In-book reference : Book 2, Hadith 173
English translation : Vol. 1, Book 2, Hadith 321