(43) Chapters on Manners
كتاب الأدب عن رسول الله صلى الله عليه وسلم
(23) Chapter: What Has Been Related About Reclining
(23) باب مَا جَاءَ فِي الاِتِّكَاءِ
Jami` at-Tirmidhi 2771 
Narrated Jabir bin Samurah:
"I saw the Prophet (ﷺ) reclining upon a pillow."
حَدَّثَنَا يُوسُفُ بْنُ عِيسَى، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ إِسْرَائِيلَ، عَنْ سِمَاكِ بْنِ حَرْبٍ، عَنْ جَابِرِ بْنِ سَمُرَةَ، قَالَ رَأَيْتُ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم مُتَّكِئًا عَلَى وِسَادَةٍ ‏.‏ هَذَا حَدِيثٌ صَحِيحٌ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Jami` at-Tirmidhi 2771
In-book reference : Book 43, Hadith 41
English translation : Vol. 5, Book 41, Hadith 2771