(39) The Book of al-Bay'ah
كتاب البيعة
(10) Chapter: Pledging To Emigrate (Al-Hijrah)
(10) باب الْبَيْعَةِ عَلَى الْهِجْرَةِ ‏‏
Sunan an-Nasa'i 4163 
It was narrated from 'Abdullah bin 'Amr that a man came to the Prophet and said:
"I have come pledging to emigrate (Hijrah), and I have left my parents weeping." He said: "Go back to them, and make them smile as you made them weep."
أَخْبَرَنَا يَحْيَى بْنُ حَبِيبِ بْنِ عَرَبِيٍّ، قَالَ حَدَّثَنَا حَمَّادُ بْنُ زَيْدٍ، عَنْ عَطَاءِ بْنِ السَّائِبِ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَمْرٍو، أَنَّ رَجُلاً، أَتَى النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم فَقَالَ إِنِّي جِئْتُ أُبَايِعُكَ عَلَى الْهِجْرَةِ وَلَقَدْ تَرَكْتُ أَبَوَىَّ يَبْكِيَانِ ‏.‏ قَالَ ‏ "‏ ارْجِعْ إِلَيْهِمَا فَأَضْحِكْهُمَا كَمَا أَبْكَيْتَهُمَا ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Hasan (Darussalam)
Reference : Sunan an-Nasa'i 4163
In-book reference : Book 39, Hadith 15
English translation : Vol. 5, Book 39, Hadith 4168