(5) The Book of Mosques and Places of Prayer
كتاب الْمَسَاجِدِ وَمَوَاضِعِ الصَّلاَةِ
(31) Chapter: The times of the five prayers
(31) باب أَوْقَاتِ الصَّلَوَاتِ الْخَمْسِ ‏
Sahih Muslim 612 f 

'Abdullah narrated it on the authority of his father Yahya:

Knowledge cannot be acquired with sloth.
حَدَّثَنَا يَحْيَى بْنُ يَحْيَى التَّمِيمِيُّ، قَالَ أَخْبَرَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ يَحْيَى بْنِ أَبِي كَثِيرٍ، قَالَ سَمِعْتُ أَبِي يَقُولُ، لاَ يُسْتَطَاعُ الْعِلْمُ بِرَاحَةِ الْجِسْمِ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 612f
In-book reference : Book 5, Hadith 224
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1277
  (deprecated numbering scheme)