(53) The Book of Paradise, its Description, its Bounties and its Inhabitants
كتاب الجنة وصفة نعيمها وأهلها
(7) Chapter: The Attributes Of Paradise And Its People, And Their Glorifying Allah Every Morning And Evening
(7) باب فِي صِفَاتِ الْجَنَّةِ وَأَهْلِهَا وَتَسْبِيحِهِمْ فِيهَا بُكْرَةً وَعَشِيًّا ‏‏
Sahih Muslim 2835 d 

This hadith has been transmitted on the authority of Jabir with a slight variation of wording.

وَحَدَّثَنِي سَعِيدُ بْنُ يَحْيَى الأُمَوِيُّ، حَدَّثَنِي أَبِي، حَدَّثَنَا ابْنُ جُرَيْجٍ، أَخْبَرَنِي أَبُو الزُّبَيْرِ، عَنْ جَابِرٍ، عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم ‏.‏ بِمِثْلِهِ غَيْرَ أَنَّهُ قَالَ ‏ "‏ وَيُلْهَمُونَ التَّسْبِيحَ وَالتَّكْبِيرَ كَمَا يُلْهَمُونَ النَّفَسَ ‏"‏ ‏.‏

Reference : Sahih Muslim 2835d
In-book reference : Book 53, Hadith 24
USC-MSA web (English) reference : Book 40, Hadith 6801
  (deprecated numbering scheme)