(5) Establishing the Prayer and the Sunnah Regarding Them
كتاب إقامة الصلاة والسنة فيها
(17) Chapter: Putting the hands on the knees
(17) باب وَضْعِ الْيَدَيْنِ عَلَى الرُّكْبَتَيْنِ‏
Sunan Ibn Majah 874 
It was narrated that ‘Aishah said:
“The Messenger of Allah (ﷺ) used to bow with his hands on his knees and his upper arms held away from his sides.”
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا عَبْدَةُ بْنُ سُلَيْمَانَ، عَنْ حَارِثَةَ بْنِ أَبِي الرِّجَالِ، عَنْ عَمْرَةَ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ يَرْكَعُ فَيَضَعُ يَدَيْهِ عَلَى رُكْبَتَيْهِ وَيُجَافِي بِعَضُدَيْهِ ‏.‏
Grade :  Hasan (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 874
In-book reference : Book 5, Hadith 72
English translation : Vol. 1, Book 5, Hadith 874