Translation
(4) The Book On The Mosques And The Congregations
كتاب المساجد والجماعات
(17) Chapter: Severe warning Against Missing Prayer In Congregation
(17) باب التَّغْلِيظِ فِي التَّخَلُّفِ عَنِ الْجَمَاعَةِ‏
Sunan Ibn Majah 793 
It was narrated from Ibn 'Abbas that:
The Prophet said: "Whoever hears the call and does not come, his prayer is not valid, except for those who have an excuse."
حَدَّثَنَا عَبْدُ الْحَمِيدِ بْنُ بَيَانٍ الْوَاسِطِيُّ، أَنْبَأَنَا هُشَيْمٌ، عَنْ شُعْبَةَ، عَنْ عَدِيِّ بْنِ ثَابِتٍ، عَنْ سَعِيدِ بْنِ جُبَيْرٍ، عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، عَنِ النَّبِيِّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ قَالَ ‏ "‏ مَنْ سَمِعَ النِّدَاءَ فَلَمْ يَأْتِهِ فَلاَ صَلاَةَ لَهُ إِلاَّ مِنْ عُذْرٍ ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 793
In-book reference : Book 4, Hadith 59
English translation : Vol. 1, Book 4, Hadith 793