Translation
(2) The Book of the Prayer
كتاب الصلاة
(10) Chapter: Whoever Sleeps Through Prayer Or Forgets it
(10) باب مَنْ نَامَ عَنِ الصَّلاَةِ، أَوْ نَسِيَهَا ‏
Sunan Ibn Majah 696 
It was narrated that Anas bin Malik said:
"The Messenger of Allah said: 'Whoever forgets a prayer, let him perform it when he remembers it.'"
حَدَّثَنَا جُبَارَةُ بْنُ الْمُغَلِّسِ، حَدَّثَنَا أَبُو عَوَانَةَ، عَنْ قَتَادَةَ، عَنْ أَنَسِ بْنِ مَالِكٍ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ ‏ "‏ مَنْ نَسِيَ صَلاَةً فَلْيُصَلِّهَا إِذَا ذَكَرَهَا ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 696
In-book reference : Book 2, Hadith 30
English translation : Vol. 1, Book 2, Hadith 696