(1) The Book of Purification and its Sunnah
كتاب الطهارة وسننها
(63) Chapter: Ablution after touching the penis
(63) باب الْوُضُوءِ مِنْ مَسِّ الذَّكَرِ
Sunan Ibn Majah 479 
It was narrated that Busrah bint Safwan said:
"The Messenger of Allah said: 'If anyone of you touches his penis, let him perform ablution.'"
حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ نُمَيْرٍ، حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ إِدْرِيسَ، عَنْ هِشَامِ بْنِ عُرْوَةَ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ مَرْوَانَ بْنِ الْحَكَمِ، عَنْ بُسْرَةَ بِنْتِ صَفْوَانَ، قَالَتْ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ ‏ "‏ إِذَا مَسَّ أَحَدُكُمْ ذَكَرَهُ فَلْيَتَوَضَّأْ ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Hasan (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 479
In-book reference : Book 1, Hadith 213
English translation : Vol. 1, Book 1, Hadith 479