(1) The Book of Purification and its Sunnah
كتاب الطهارة وسننها
(56) Chapter: Washing the feet
(56) باب مَا جَاءَ فِي غَسْلِ الْقَدَمَيْنِ
Sunan Ibn Majah 457 
It was narrated from Miqdam bin Ma'dikarib that:
The Messenger of Allah performed ablution; so he washed his feet three times.
حَدَّثَنَا هِشَامُ بْنُ عَمَّارٍ، حَدَّثَنَا الْوَلِيدُ بْنُ مُسْلِمٍ، حَدَّثَنَا حَرِيزُ بْنُ عُثْمَانَ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ بْنِ مَيْسَرَةَ، عَنِ الْمِقْدَامِ بْنِ مَعْدِيكَرِبَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ تَوَضَّأَ فَغَسَلَ رِجْلَيْهِ ثَلاَثًا ثَلاَثًا ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 457
In-book reference : Book 1, Hadith 191
English translation : Vol. 1, Book 1, Hadith 457