(25) Chapters on Hajj Rituals
كتاب المناسك
(100) Chapter: Riding the sacrificial animals
(100) باب رُكُوبِ الْبُدْنِ
Sunan Ibn Majah 3103 
It was narrated from Abu Hurairah that the Prophet (ﷺ) saw a man driving a camel and said:
“Ride it.” He said: “It is a sacrificial animal.” He said: “Ride it, woe to you!”
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ سُفْيَانَ الثَّوْرِيِّ، عَنْ أَبِي الزِّنَادِ، عَنِ الأَعْرَجِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، ‏.‏ أَنَّ النَّبِيَّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ رَأَى رَجُلاً يَسُوقُ بَدَنَةً فَقَالَ ‏"‏ ارْكَبْهَا ‏"‏ ‏.‏ قَالَ إِنَّهَا بَدَنَةٌ ‏.‏ قَالَ ‏"‏ ارْكَبْهَا وَيْحَكَ ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 3103
In-book reference : Book 25, Hadith 222
English translation : Vol. 4, Book 25, Hadith 3103