Translation
(8) The Chapters Regarding Zakat
كتاب الزكاة
(15) Chapter: Sadaqah due on horses and slaves
(15) باب صَدَقَةِ الْخَيْلِ وَالرَّقِيقِ
Sunan Ibn Majah 1813 
Ali narrated that:
the Messenger of Allah said: “I have exempted you from having to pay Sadaqah on horses and slaves.”
حَدَّثَنَا سَهْلُ بْنُ أَبِي سَهْلٍ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ بْنُ عُيَيْنَةَ، عَنْ أَبِي إِسْحَاقَ، عَنِ الْحَارِثِ، عَنْ عَلِيٍّ، عَنِ النَّبِيِّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ قَالَ ‏ "‏ تَجَوَّزْتُ لَكُمْ عَنْ صَدَقَةِ الْخَيْلِ وَالرَّقِيقِ ‏"‏ ‏.‏
Grade :  Hasan (Darussalam)
Reference : Sunan Ibn Majah 1813
In-book reference : Book 8, Hadith 31
English translation : Vol. 3, Book 8, Hadith 1813