Translation
(56) Fighting for the Cause of Allah (Jihaad)
كتاب الجهاد والسير
(125) Chapter: The sitting of a woman behind her brother
(125) باب إِرْدَافِ الْمَرْأَةِ خَلْفَ أَخِيهَا
Sahih al-Bukhari 2985 

Narrated `Abdur-Rahman bin Abi Bakr As-Siddiq:

The Prophet (ﷺ) ordered me to let `Aisha sit behind me (on the animal) and to let her perform `Umra from at-Tan`im.

حَدَّثَنِي عَبْدُ اللَّهِ، حَدَّثَنَا ابْنُ عُيَيْنَةَ، عَنْ عَمْرِو بْنِ دِينَارٍ، عَنْ عَمْرِو بْنِ أَوْسٍ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ بْنِ أَبِي بَكْرٍ الصِّدِّيقِ ـ رضى الله عنهما ـ قَالَ أَمَرَنِي النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم أَنْ أُرْدِفَ عَائِشَةَ وَأُعْمِرَهَا مِنَ التَّنْعِيمِ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 2985
In-book reference : Book 56, Hadith 194
USC-MSA web (English) reference : Vol. 4, Book 52, Hadith 228
  (deprecated numbering scheme)