Translation
(56) Fighting for the Cause of Allah (Jihaad)
كتاب الجهاد والسير
(104) Chapter: Setting out after midday
(104) باب الْخُرُوجِ بَعْدَ الظُّهْرِ
Sahih al-Bukhari 2951 

Narrated Anas:

The Prophet (ﷺ) offered a four-rak`at Zuhr prayer at Medina and then offered a two rak`at `Asr prayer at Dhul-Hulaifa and I heard the companions of the Prophet (ﷺ) reciting Talbiya aloud (for Hajj and `Umra) altogether.

حَدَّثَنَا سُلَيْمَانُ بْنُ حَرْبٍ، حَدَّثَنَا حَمَّادٌ، عَنْ أَيُّوبَ، عَنْ أَبِي قِلاَبَةَ، عَنْ أَنَسٍ ـ رضى الله عنه أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم صَلَّى بِالْمَدِينَةِ الظُّهْرَ أَرْبَعًا، وَالْعَصْرَ بِذِي الْحُلَيْفَةِ رَكْعَتَيْنِ، وَسَمِعْتُهُمْ يَصْرُخُونَ بِهِمَا جَمِيعًا‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 2951
In-book reference : Book 56, Hadith 163
USC-MSA web (English) reference : Vol. 4, Book 52, Hadith 200
  (deprecated numbering scheme)