Translation
(24) Obligatory Charity Tax (Zakat)
كتاب الزكاة
(46) Chapter: No Zakat on the slave belonging to a Muslim
(46) باب لَيْسَ عَلَى الْمُسْلِمِ فِي عَبْدِهِ صَدَقَةٌ
Sahih al-Bukhari 1464 

Narrated Abu Huraira:

The Prophet (ﷺ) said, "There is no Zakat either on a slave or on a horse belonging to a Muslim."

حَدَّثَنَا مُسَدَّدٌ، حَدَّثَنَا يَحْيَى بْنُ سَعِيدٍ، عَنْ خُثَيْمِ بْنِ عِرَاكٍ، قَالَ حَدَّثَنِي أَبِي، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ ـ رضى الله عنه ـ عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم‏.‏ حَدَّثَنَا سُلَيْمَانُ بْنُ حَرْبٍ، حَدَّثَنَا وُهَيْبُ بْنُ خَالِدٍ، حَدَّثَنَا خُثَيْمُ بْنُ عِرَاكِ بْنِ مَالِكٍ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ ـ رضى الله عنه ـ عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ لَيْسَ عَلَى الْمُسْلِمِ صَدَقَةٌ فِي عَبْدِهِ وَلاَ فِي فَرَسِهِ ‏"‏‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 1464
In-book reference : Book 24, Hadith 66
USC-MSA web (English) reference : Vol. 2, Book 24, Hadith 543
  (deprecated numbering scheme)