(2) Prayer (Kitab Al-Salat)
كتاب الصلاة
(331) Chapter: How Should One Sit In The Tashah-hud
(182) باب كَيْفَ الْجُلُوسُ فِي التَّشَهُّدِ
Sunan Abi Dawud 961 
(There is another chain) from Yahya bin Sa'eed that Al-Qasim bin Muhammad saw them sitting in Tashah-hud, so he mentioned the Hadith.
حَدَّثَنَا الْقَعْنَبِيُّ، عَنْ مَالِكٍ، عَنْ يَحْيَى بْنِ سَعِيدٍ، أَنَّ الْقَاسِمَ بْنَ مُحَمَّدٍ، أَرَاهُمُ الْجُلُوسَ فِي التَّشَهُّدِ فَذَكَرَ الْحَدِيثَ ‏.‏
Grade :  Sahih (Al-Albani) صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 961
In-book reference : Book 2, Hadith 572
English translation : Book 2, Hadith 957