Translation
(42) Model Behavior of the Prophet (Kitab Al-Sunnah)
كتاب السنة
(1694) Chapter: The Offspring Of Polytheists
(18) باب فِي ذَرَارِيِّ الْمُشْرِكِينَ
Sunan Abi Dawud 4716 
Explaining the tradition “Every child is a born on Islam”, Hammad b. Salamah said :
In our opinion it means that covenant which Allah had taken in the loins of their fathers when He said : “Am I not your Lord? They said: Yes.
حَدَّثَنَا الْحَسَنُ بْنُ عَلِيٍّ، حَدَّثَنَا حَجَّاجُ بْنُ الْمِنْهَالِ، قَالَ سَمِعْتُ حَمَّادَ بْنَ سَلَمَةَ، يُفَسِّرُ حَدِيثَ ‏"‏ كُلُّ مَوْلُودٍ يُولَدُ عَلَى الْفِطْرَةِ ‏"‏ ‏.‏ قَالَ هَذَا عِنْدَنَا حَيْثُ أَخَذَ اللَّهُ عَلَيْهِمُ الْعَهْدَ فِي أَصْلاَبِ آبَائِهِمْ حَيْثُ قَالَ ‏{‏ أَلَسْتُ بِرَبِّكُمْ قَالُوا بَلَى ‏}‏ ‏.‏
 صحيح الإسناد مقطوع  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 4716
In-book reference : Book 42, Hadith 121
English translation : Book 41, Hadith 4698