(33) Hot Baths (Kitab Al-Hammam)
كتاب الحمَّام
(1500) Chapter: The prohibition of nudity
(2) باب النَّهْىِ عَنِ التَّعَرِّي
Sunan Abi Dawud 4013 

The tradition mentioned above has also been transmitted by Ya'la from the Prophet (ﷺ) through a different chain of narrators.

Abu Dawud said:

The former is more perfect.

حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ أَحْمَدَ بْنِ أَبِي خَلَفٍ، حَدَّثَنَا الأَسْوَدُ بْنُ عَامِرٍ، حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ عَيَّاشٍ، عَنْ عَبْدِ الْمَلِكِ بْنِ أَبِي سُلَيْمَانَ، عَنْ عَطَاءٍ، عَنْ صَفْوَانَ بْنِ يَعْلَى، عَنْ أَبِيهِ، عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم بِهَذَا الْحَدِيثِ ‏.‏ قَالَ أَبُو دَاوُدَ الأَوَّلُ أَتَمُّ ‏.‏
Grade :  Hasan Sahih (Al-Albani) حسن صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 4013
In-book reference : Book 33, Hadith 5
English translation : Book 32, Hadith 4002