Translation
(20) Tribute, Spoils, and Rulership (Kitab Al-Kharaj, Wal-Fai' Wal-Imarah)
كتاب الخراج والإمارة والفىء
(1097) Chapter: What Has Been Related About The Bai'ah (Pledge of Allegiance)
(9) باب مَا جَاءَ فِي الْبَيْعَةِ
Sunan Abi Dawud 2940 
Narrated Ibn 'Umar:
We used to take the oath of allegiance to the Prophet (ﷺ) to hear and obey, and he would tell: In What I am able.
حَدَّثَنَا حَفْصُ بْنُ عُمَرَ، حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ دِينَارٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ كُنَّا نُبَايِعُ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم عَلَى السَّمْعِ وَالطَّاعَةِ وَيُلَقِّنُنَا فِيمَا اسْتَطَعْتَ ‏.‏
Grade :  Sahih (Al-Albani) صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 2940
In-book reference : Book 20, Hadith 13
English translation : Book 19, Hadith 2934