Translation
(1) Purification (Kitab Al-Taharah)
كتاب الطهارة
(51) Chapter: The Manner of The Prophet's Wudu'
(50) باب صِفَةِ وُضُوءِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم
Sunan Abi Dawud 125 
Another version says:
He performed each part of the ablution three times and washed his feet times without number.
حَدَّثَنَا مَحْمُودُ بْنُ خَالِدٍ، حَدَّثَنَا الْوَلِيدُ، بِهَذَا الإِسْنَادِ قَالَ فَتَوَضَّأَ ثَلاَثًا ثَلاَثًا وَغَسَلَ رِجْلَيْهِ بِغَيْرِ عَدَدٍ ‏.‏
Grade :  Sahih (Al-Albani) صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 125
In-book reference : Book 1, Hadith 125
English translation : Book 1, Hadith 125