Translation
(4) Prayer (Kitab Al-Salat): Detailed Rules of Law about the Prayer during Journey
كتاب صلاة السفر
(428) Chapter: Praying Voluntary Prayers And Witr While Riding A Mount
(8) باب التَّطَوُّعِ عَلَى الرَّاحِلَةِ وَالْوِتْرِ
Sunan Abi Dawud 1226 
Narrated 'Abd Allah b. 'Umar:
I saw the Messenger of Allah (ﷺ) praying on a donkey while he was facing Khaibar.
حَدَّثَنَا الْقَعْنَبِيُّ، عَنْ مَالِكٍ، عَنْ عَمْرِو بْنِ يَحْيَى الْمَازِنِيِّ، عَنْ أَبِي الْحُبَابِ، سَعِيدِ بْنِ يَسَارٍ عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عُمَرَ، أَنَّهُ قَالَ رَأَيْتُ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يُصَلِّي عَلَى حِمَارٍ وَهُوَ مُتَوَجِّهٌ إِلَى خَيْبَرَ ‏.‏
Grade :  Sahih (Al-Albani) صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 1226
In-book reference : Book 4, Hadith 29
English translation : Book 4, Hadith 1222