(42) Chapters on Seeking Permission
كتاب الاستئذان والآداب عن رسول الله صلى الله عليه وسلم
(31) Chapter: What Has Been Related About Hand Shaking
(31) باب مَا جَاءَ فِي الْمُصَافَحَةِ
Jami` at-Tirmidhi 2729 
Narrated Qatadah:
that he asked Anas bin Malik: "Did the Companions of the Messenger of Allah (ﷺ) use to shake each other's hand?" He said, "Yes."
حَدَّثَنَا سُوَيْدٌ، أَخْبَرَنَا عَبْدُ اللَّهِ، أَخْبَرَنَا هَمَّامٌ، عَنْ قَتَادَةَ، قَالَ قُلْتُ لأَنَسِ بْنِ مَالِكٍ هَلْ كَانَتِ الْمُصَافَحَةُ فِي أَصْحَابِ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ نَعَمْ ‏.‏ قَالَ أَبُو عِيسَى هَذَا حَدِيثٌ حَسَنٌ صَحِيحٌ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Jami` at-Tirmidhi 2729
In-book reference : Book 42, Hadith 42
English translation : Vol. 5, Book 40, Hadith 2729