(10) The Book on Jana''iz (Funerals)
كتاب الجنائز عن رسول الله صلى الله عليه وسلم
(29) Chapter: What Has Been Related About Permitting That
(29) باب مَا جَاءَ فِي الرُّخْصَةِ فِي ذَلِكَ
Jami` at-Tirmidhi 1014 
Jabir bin Samurah narrated:
"The Prophet followed the funeral of Ibn Ad-Dahdah walking and he returned on horseback."
حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ الصَّبَّاحِ الْهَاشِمِيُّ، حَدَّثَنَا أَبُو قُتَيْبَةَ، عَنِ الْجَرَّاحِ، عَنْ سِمَاكٍ، عَنْ جَابِرِ بْنِ سَمُرَةَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم اتَّبَعَ جَنَازَةَ أَبِي الدَّحْدَاحِ مَاشِيًا وَرَجَعَ عَلَى فَرَسٍ ‏.‏ قَالَ أَبُو عِيسَى هَذَا حَدِيثٌ حَسَنٌ صَحِيحٌ ‏.‏
Grade :  Sahih (Darussalam)
Reference : Jami` at-Tirmidhi 1014
In-book reference : Book 10, Hadith 50
English translation : Vol. 2, Book 5, Hadith 1014