(7) The Book of Etiquette of Traveling
كتاب آداب السفر
(178) Chapter: Desirability of Entering the Mosque near one's Home upon returning from a Journey for offering two Rak'ah Prayer
(178) باب استحباب ابتداء القادم بالمسجد الذي في جواره وصلاته فيه ركعتين
Riyad as-Salihin 988 
Ka'b bin Malik (May Allah be pleased with him) reported:
Whenever the Messenger of Allah (ﷺ) returned from a journey, he would proceed straight to the mosque and perform two Rak'ah of (optional) prayer.

[Al-Bukhari and Muslim].

عن كعب بن مالك رضي الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان إذا قدم من سفر بدأ بالمسجد فركع فيه ركعتين ‏.‏ ‏(‏‏(‏متفق عليه‏)‏‏)‏ ‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 988
In-book reference : Book 7, Hadith 33