(5) The Book of Greetings
كتاب السلام
(143) Chapter: The Excellence of Shaking Hands When Greeting Someone
(143) - باب استحباب المصافحة عند اللقاء وبشاشة الوجه وتقبيل يد الرجل الصالح وتقبيل ولده شفقة ومعانقة القادم من سفر وكراهية الانحناء
Riyad as-Salihin 885 
Abu Khattab Qatadah (May Allah be pleased with him) reported:
I asked Anas: "Did the Companions of the Messenger of Allah (ﷺ) use to shake hands?'' He said: "Yes.''


[Al-Bukhari].

عن أبي الخطاب قتادة قال‏:‏ قلت لأنس‏:‏ أكانت المصافحة في أصحاب رسول الله صلى الله عليه وسلم ‏؟‏ قال‏:‏ نعم‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه البخاري‏)‏‏)‏‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 885
In-book reference : Book 5, Hadith 42