(1) The Book of Good Manners
كتاب الأدب
(89) Chapter: Clarity of Discourse
(89) - باب استحباب بيان الكلام وإيضاحه للمخاطب وتكريره ليفهم إذا لم يفهم إلا بذلك
Riyad as-Salihin 696 
'Aishah (May Allah be pleased with her) reported:
the speech of Messenger of Allah (ﷺ) was so clear that all those who listened to it would understand it.

[Abu Dawud].

وعن عائشة رضي الله عنها قالت‏:‏ كان كلام رسول الله صلى الله عليه وسلم كلاماً فصلاً يفهمه كل من يسمعه‏.‏ ‏(‏‏(‏رواه أبو داود‏)‏‏)‏‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 696
In-book reference : Book 1, Hadith 17