The Book of Miscellany
كتاب المقدمات
(35) Chapter: Husband's rights concerning his Wife
(35) - باب حق الزوج على المرأة
Riyad as-Salihin 284 
Abu 'Ali Talq bin 'Ali (May Allah be pleased with him) reported:
Messenger of Allah (ﷺ) said, "When a man calls his wife to satisfy his desire, she must go to him even if she is occupied with the oven".

[At-Tirmidhi and An-Nasa'i, Imam At-Tirmidhi classified it as Hadith Hasan Sahih].
وعن أبي علي طلق بن علي رضي الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال‏:‏ ‏ "‏ إذا دعا الرجل زوجته لحاجته فلتأته وإن كانت على التنور‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه الترمذي والنسائي وقال الترمذي‏.‏ حديث حسن صحيح‏)‏‏)‏‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 284
In-book reference : Introduction, Hadith 284