(17) The Book of the Prohibited actions
كتاب الأمور المنهي عنها
(349) Chapter: Prohibition for a Slave to run away from his Master
(349) - باب تغليظ تحريم إباق العبد من سيده
Riyad as-Salihin 1768 
Jarir bin Abdullah (May Allah be pleased with him) said:
The Messenger of Allah (ﷺ) said, "If a slave runs away from his master, his responsibility to him is absolved."

[Muslim].
عن جرير بن عبد الله رضي الله عنه قال ‏:‏ قال رسول الله صلى الله عليه وسلم ‏:‏‏ "‏أيما عبد أبق، فقد برئت منه الذمة ‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏
Reference : Riyad as-Salihin 1768
In-book reference : Book 17, Hadith 258