(3) Purification
كتاب الطهارة
(7a) Chapter: Associating with one who is defiled, and what is permitted - Section 1
(6) باب مخالطة الجنب - الفصل الأول
Mishkat al-Masabih 455 
Anas said that the Prophet used to have intercourse with his wives, with only a single washing. Muslim transmitted it.
وَعَنْ أَنَسٍ قَالَ: كَانَ النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يطوف على نِسَائِهِ وَبِغسْلِ وَاحِد. رَوَاهُ مُسلم
 صَحِيح  (الألباني)حكم :
Reference : Mishkat al-Masabih 455
In-book reference : Book 3, Hadith 159