(21) Foods
كتاب الأطعمة
(1c) Chapter: Section 3
الفصل الثالث
Mishkat al-Masabih 4240 
He reported God’s messenger as saying, "When food is set down take off your sandals, for it gives more rest to your feet."
وَعَنْهُ قَالَ: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ: «إِذَا وُضِعَ الطَّعَامُ فَاخْلَعُوا نِعَالَكُمْ فإِنَّه أرْوَحُ لأقدامكم»
Reference : Mishkat al-Masabih 4240
In-book reference : Book 21, Hadith 77