(10) The Rites of Pilgrimage
كتاب المناسك
(4a) Chapter: Entering Mecca and the Circumambulation - Section 1
(3) باب دخول مكة والطواف - الفصل الأول
Mishkat al-Masabih 2571 
Abut Tufail said he saw God’s messenger going round the House, touching the corner with a crooked stick which he had, and kissing the crooked stick. Muslim transmitted it.
وَعَنْ أَبِي الطُّفَيْلِ قَالَ: رَأَيْتُ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يَطُوفُ بِالْبَيْتِ وَيَسْتَلِمُ الرُّكْنَ بِمِحْجَنٍ مَعَهُ ويقبِّلُ المحجن. رَوَاهُ مُسلم
 صَحِيح  (الألباني)حكم :
Reference : Mishkat al-Masabih 2571
In-book reference : Book 10, Hadith 65