(10) The Rites of Pilgrimage
كتاب المناسك
(4a) Chapter: Entering Mecca and the Circumambulation - Section 1
(3) باب دخول مكة والطواف - الفصل الأول
Mishkat al-Masabih 2569 
Ibn ‘Abbas said that the Prophet performed the circumambulation at the Farewell Pilgrimage on a camel and touched the corner with a crooked stick. Bukhari and Muslim.
وَعَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ قَالَ: طَافَ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ فِي حَجَّةِ الْوَدَاعِ عَلَى بعير يسْتَلم الرُّكْن بمحجن
 صَحِيح  (الألباني)حكم :
Reference : Mishkat al-Masabih 2569
In-book reference : Book 10, Hadith 63