(6) Hajj
كتاب الحج
(5) Chapter: Description of Hajj Rituals and Entering Makka
(5) باب صفة الحج ودخول مكة
Bulugh al-Maram 749 
Ibn ’Abbas (RAA) narrated, ‘l never saw the Prophet (ﷺ) touch (place his hands on) any other part of the Ka'bah except the two corners:
The Black Stone and the Yemeni corner) Related by Muslim.
وَعَنْهُ قَالَ: { لَمْ أَرَ رَسُولَ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-يَسْتَلِمُ مِنْ اَلْبَيْتِ غَيْرَ اَلرُّكْنَيْنِ اَلْيَمَانِيَيْنِ } رَوَاهُ مُسْلِمٌ 1‏ .‏


‏1 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم ( 1269 )‏ إلا أنه ليس فيه لفظ: " من البيت ".‏

Reference : Bulugh al-Maram 749
In-book reference : Book 6, Hadith 42
English translation : Book 6, Hadith 769